Hubregelung


Ein Kundenwunsch war die millimetergenaue Positionierung seiner Kommissioniereinheit zum Transport gebrannter Keramiken vom Ofen zum nächsten Bearbeitungsschritt mit einem Gabelstapler. Eine besondere Herausforderung war dabei eine erweiterte Vorgabe: Die absolute Höhe der Gabel -gemessen zum Boden- sollte auch bei stark unterschiedlicher Last im Millimeterbereich genau gehalten werden. Stiehle Solutions hat aus diesem Grund ein Nachrüstsystem zur hochgenauen und schnellen Hubregelung für Gabelsapler entwickelt.

Die automatische Hubregelung erlaubt es mit einer Genauigkeit bis zu ±1mm eine Last von bis zu 2t auf eine bestimmte Höhe zu positionieren.
Da der Sensor den Abstand zum Boden bestimmt ist die Positionierung unabhängig von Reifenabrieb, Kettenspannung o.ä.

Das System wird parallel zur Stapler-Bedienung installiert, so dass der Stapler bei Bedarf auf Automatikbetrieb umgeschaltet werden kann. Die originale Funktionalität des Gerätes bleibt also zu 100% erhalten.

Die Hubregelung ist mit einem intuitiv bedienbaren Display (Auflösung 320 * 640) ausgestattet. Es können bis zu 100 Positionen gespeichert werden, die mit einem Tastendruck erreichbar sind.




Eine besonderheit ist die “hold”-Funktion. Dabei wird auch bei variierender Belastung der Gabel die Position über ein Regelsystem im Bereich von ±2mm gehalten. Dies eignet sich besonders für automatische Lastübergabesysteme, bei der ein “Einsinken” der Gabel zum Verhaken der Last führt.

Gerne übernehmen wir für Sie auch Einbau und Grundkalibrierung der Geräte.